混合動力FSTAR(飛行擴(kuò)展調(diào)諧自主機(jī)器人)將于5月21日在蒙特利爾舉行的2019年機(jī)器人與自動化國際會議上推出。它由BGU生物啟發(fā)和醫(yī)學(xué)機(jī)器人實驗室開發(fā)，由David Zarrouk教授，高級講師在BGU的機(jī)械工程系，以及Bio-Inspired and Medical Robotics Lab的負(fù)責(zé)人和他的研究生Nir Meiri。

  FSTAR可以飛過障礙物或在它們下面跑。從平面配置調(diào)整到55度的蔓延允許機(jī)器人將其運動從飛行的四軸飛行器轉(zhuǎn)換為類似汽車的機(jī)器人。它還調(diào)整其寬度以在平坦表面上爬行或跑步，爬過大障礙物和緊密間隔的墻壁，或擠過隧道，管道或狹窄的間隙。

  它可以以高達(dá)每秒8英尺(2.6米/秒)的速度在地面上運行。結(jié)合使用相同電機(jī)的低能耗，使FSTAR成為可能需要更長工作時間的廣泛應(yīng)用的理想選擇。

  可能的商業(yè)用途是包裹遞送，因為它可以快速飛到目標(biāo)區(qū)域，然后安全，安靜地使用其輪子驅(qū)動到達(dá)接收者的家門口。FSTAR還可以用于搜索和救援應(yīng)用，因為它可以飛越各種障礙物并在常規(guī)無人機(jī)無法飛行的裂縫之間或之下爬行。該機(jī)器人還可用于農(nóng)業(yè)，維護(hù)，清潔，拍攝和娛樂，以及執(zhí)法和反恐應(yīng)用。

  “我們計劃開發(fā)更大和更小的版本，以擴(kuò)展這個不同應(yīng)用的龐大機(jī)器人系列，以及有助于利用這些飛行/駕駛機(jī)器人的運輸速度和成本的算法。” 扎魯克博士說。