“無(wú)人機(jī)管家”是飛馬機(jī)器人自主研發(fā)的集無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)獲取、處理、展示管理以及無(wú)人機(jī)維護(hù)為一體的一站式智能GIS系統(tǒng)，其數(shù)據(jù)處理模塊更是具備了全自動(dòng)的快拼、空三、控制點(diǎn)量測(cè)及DOM、TDOM、DSM、2.5D及3D模型全成果輸出能力，可以滿足客戶全方位數(shù)據(jù)獲取及生產(chǎn)需求。

  隨著無(wú)人機(jī)在大面積數(shù)據(jù)獲取應(yīng)用需求的增多，單機(jī)版（單臺(tái)電腦運(yùn)算）數(shù)據(jù)處理模式產(chǎn)生了一定瓶頸，無(wú)法滿足大數(shù)據(jù)高效率生產(chǎn)需求，為此飛馬研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)幾個(gè)月研發(fā)測(cè)試，于2019年7月26日正式上線無(wú)人機(jī)管家集群處理功能（多臺(tái)電腦同時(shí)運(yùn)行），支持快拼圖、DSM、TDOM集群式處理，2.5維和三維模型及其它功能的集群處理也正處于研發(fā)階段。此次升級(jí)，測(cè)量版及全模塊版的用戶將免費(fèi)升級(jí)支持3個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)，聯(lián)網(wǎng)更新即可使用，其效率相對(duì)于單機(jī)版將提高3倍，可以滿足常規(guī)客戶的快速生產(chǎn)需求，另外針對(duì)超大數(shù)據(jù)，還支持用戶定制擴(kuò)展多個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)，可提高效率N倍（和節(jié)點(diǎn)基本呈正比）。

  其特點(diǎn)如下：

  集群設(shè)置操作簡(jiǎn)單，局域網(wǎng)連接、組間共享、開啟服務(wù)即可進(jìn)行集群作業(yè)。1臺(tái)主機(jī)可配置多個(gè)運(yùn)算節(jié)點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)數(shù)取決于軟件并行許可數(shù)）；

  采用數(shù)據(jù)分發(fā)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的分塊處理，可極大減少數(shù)據(jù)處理對(duì)主機(jī)存儲(chǔ)空間的依賴，減少數(shù)據(jù)的頻繁傳輸，提高數(shù)據(jù)處理效率；

  支持?jǐn)?shù)據(jù)的成果分塊及合并需要，滿足大數(shù)據(jù)量的裁切需求；

  支持多工程多任務(wù)排隊(duì)處理，充分利用集群資源；  

集群運(yùn)行節(jié)點(diǎn)

  與此同時(shí)上線的還有點(diǎn)云后處理模塊——智點(diǎn)云。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的普及，點(diǎn)云的應(yīng)用越來(lái)越廣，但市面上的點(diǎn)云后處理軟件，界面不夠友好，操作復(fù)雜，用戶交互體驗(yàn)性差。而飛馬致力于為廣大用戶提供軟硬件一體化的解決方案，在其D200 LiDAR模塊可獲取并解算輸出標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一款簡(jiǎn)便實(shí)用的點(diǎn)云后處理軟件--智點(diǎn)云。相對(duì)于市面上其他點(diǎn)云后處理軟件，其操作更簡(jiǎn)單，使用更方便，滿足用戶的點(diǎn)云后處理需求。無(wú)人機(jī)管家測(cè)量版及全模塊版用戶聯(lián)網(wǎng)更新即可免費(fèi)升級(jí)使用。

  智點(diǎn)云是一款通用的支持各種數(shù)據(jù)來(lái)源的點(diǎn)云后處理軟件，可進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的瀏覽顯示處理編輯，提供自動(dòng)化的點(diǎn)云分類算法和全面的交互編輯工具，可制作標(biāo)準(zhǔn)地形成果及其他專題成果，其主要特點(diǎn)如下：

  支持密集匹配點(diǎn)云、機(jī)載lidar、地面掃描等點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

  大數(shù)據(jù)量點(diǎn)云瀏覽顯示，支持高程、紋理、剖面等渲染

  提供自動(dòng)點(diǎn)云濾波算法、植被提取及建筑物濾波分類算法

  提供各種點(diǎn)云分類交互編輯工具，支持精細(xì)化點(diǎn)云分類處理

  支持DEM、等高線等成果輸出。

點(diǎn)云高程渲染

點(diǎn)云交互編輯

DEM成果輸出

  為了更好的服務(wù)廣大用戶，飛馬無(wú)人機(jī)管家還推出了云端“飛馬技術(shù)支持中心”，其收錄了從飛機(jī)硬件到數(shù)據(jù)處理軟件等各模塊的使用說(shuō)明、作業(yè)流程及常見(jiàn)問(wèn)題的解決方法。用戶輸入關(guān)鍵字，即可查詢答案，解決日常碰到的技術(shù)問(wèn)題，用戶也可反饋?zhàn)约河龅降膯?wèn)題，我們將更新其解決方案到云端，相互形成良好的反饋與支持的運(yùn)行機(jī)制，為飛馬用戶提供更好的使用體驗(yàn)。

飛馬產(chǎn)品支持中心

  具體操作方式如下：

  1、打開飛馬無(wú)人機(jī)管家軟件界面，點(diǎn)擊“飛馬技術(shù)支持中心”，

無(wú)人機(jī)管家聯(lián)網(wǎng)界面

  2、進(jìn)入飛馬技術(shù)支持中心頁(yè)面，搜索關(guān)鍵字或主要內(nèi)容，即可進(jìn)行相關(guān)文檔的閱讀或下載。

飛馬產(chǎn)品支持中心首頁(yè)

  示例：搜索智點(diǎn)云說(shuō)明書，點(diǎn)擊即可閱讀下載。

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