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美國(guó)空軍測(cè)試無人機(jī)自主飛行軟件套件TACE

發(fā)布日期:2019-08-01??來源:航空工業(yè)信息網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

【據(jù)defense-aerospace網(wǎng)站2019年7月30日?qǐng)?bào)道】美國(guó)空軍第412測(cè)試聯(lián)隊(duì)的新興技術(shù)聯(lián)合試驗(yàn)隊(duì)(ET-CTF)于7月25日在加利福尼亞州愛德華茲空軍基地進(jìn)行了一次自主試飛,以測(cè)試一套使無人機(jī)飛行更安全的軟件套件。

測(cè)試飛機(jī)是一架小型噴氣飛機(jī),長(zhǎng)約12英尺(3.66米),飛行速度可達(dá)250節(jié)(46千米/小時(shí))左右,本次測(cè)試的目標(biāo)是驗(yàn)證由約翰霍普金斯應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的自治安全網(wǎng),即“復(fù)雜環(huán)境下的測(cè)試自主”(TACE)。

TACE測(cè)試是美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室(AFRL)的Skyborg計(jì)劃的一部分。 Skyborg計(jì)劃是一個(gè)軟件開發(fā)工具,工程師和研究人員可以使用其為飛行器開發(fā)自主功能。AFRL計(jì)劃在2023年使Skyborg具備早期運(yùn)營(yíng)能力。為了滿足這一要求,工程師正在測(cè)試像TACE這樣的自主元素,為未來的測(cè)試提供安全基礎(chǔ)。

TACE安全網(wǎng)程序位于飛行器安全關(guān)鍵控制系統(tǒng)和任務(wù)系統(tǒng)之間。經(jīng)驗(yàn)證的算法可將飛機(jī)保持在起飛前就劃定的安全范圍內(nèi)。工作人員表示,測(cè)試思路是讓自主測(cè)試飛機(jī)脫離安全范圍;然后,TACE將接管對(duì)飛機(jī)的控制并將其帶到安全點(diǎn)。

Skyborg的TACE補(bǔ)充了AFRL以前的工作,利用了諸如自動(dòng)地面和空中碰撞避免系統(tǒng)等人工智能程序。

今年早些時(shí)候,ET-CTF曾在一架更小、性能更低的飛機(jī)上進(jìn)行過TACE測(cè)試。那次測(cè)試時(shí)飛機(jī)的飛行速度為30節(jié)(月56千米/小時(shí)),驗(yàn)證該程序可用于速度較慢的飛機(jī)。經(jīng)過今天的測(cè)試,ET-CTF最終將為更大,動(dòng)力更足的全尺寸飛機(jī)裝備TACE奠定基礎(chǔ)。

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