10月20日，CubePilot 2019全球無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者大會(huì)在廈門(mén)舉辦，全球的無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者們?cè)萍趶B門(mén)，共同探討著無(wú)人機(jī)在未來(lái)的發(fā)展?jié)摿图夹g(shù)方向。

本次全球無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者大會(huì)的主題為分享· 啟發(fā)，即各大無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)大神們分享自己的無(wú)人機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)成果，并由此來(lái)啟發(fā)各路無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者在研發(fā)新產(chǎn)品和新功能上的思路，云集會(huì)上每個(gè)無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者的智慧結(jié)晶，使未來(lái)的無(wú)人機(jī)功能更豐富，性能更強(qiáng)勁。

會(huì)上，u-blox市場(chǎng)開(kāi)發(fā)經(jīng)理兼F9P芯片項(xiàng)目開(kāi)發(fā)主要負(fù)責(zé)人Peter Fairhurst分享了精準(zhǔn)衛(wèi)星定位導(dǎo)航市場(chǎng)中應(yīng)用SSR的技術(shù)趨勢(shì)，在高精度GNSS系統(tǒng)有兩種觀測(cè)表達(dá)方式，分別為觀測(cè)狀態(tài)表達(dá)方式（OSR）和狀態(tài)空間表達(dá)方式（SSR），OSR主要在測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用，不適合大規(guī)模使用。而SSR需要本地基站的服務(wù)，將一個(gè)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)用同樣的方式表達(dá)，使用所有的基站來(lái)模擬修正圖，從而帶來(lái)了節(jié)省帶寬的好處，可應(yīng)用在衛(wèi)星通信等領(lǐng)域這樣的技術(shù)在未來(lái)極具價(jià)值潛力，本地物流無(wú)人機(jī)會(huì)應(yīng)用高精度的導(dǎo)航技術(shù)。

隨后，ArduPilot板載日志和工具維護(hù)者Peter Barker講述了無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽冠軍團(tuán)隊(duì)CanberraUAV關(guān)于ArduPilot方面的技術(shù)更新，最近的技術(shù)貢獻(xiàn)在于ArduPilot加入了多邊形的禁飛區(qū)和限制區(qū)。另外他還介紹了ArduPilot的四個(gè)測(cè)試方式，分別為面向開(kāi)發(fā)者的軟件仿真測(cè)試，面向測(cè)試人員的真實(shí)飛行測(cè)試，回歸和整合測(cè)試以及用戶(hù)的實(shí)際使用測(cè)試。并且他還透露未來(lái)還會(huì)加入固定翼無(wú)人機(jī)投送旋翼無(wú)人機(jī)降落和青蛙跳遠(yuǎn)的功能。

北京航空航天大學(xué)全權(quán)教授則在會(huì)上談到如何培養(yǎng)更多的螺旋翼全棧式工程師以及采用MATLAB和Cube工具的基于模型開(kāi)發(fā)流程。開(kāi)發(fā)流程共包括動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，動(dòng)態(tài)建模，傳感器，標(biāo)定，濾波器，設(shè)計(jì)狀態(tài)估計(jì)，姿態(tài)控制，位置控制，半自助飛行控制以及失效保護(hù)等研究。有3個(gè)路線，經(jīng)典的設(shè)計(jì)建模到控制，也有更難的路線多了一個(gè)決策環(huán)節(jié)，最有挑戰(zhàn)性的路線還加入了濾波內(nèi)容。過(guò)程分為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)（復(fù)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)），分析實(shí)驗(yàn)（小修小改）和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)（自主設(shè)計(jì)）三個(gè)階段。每個(gè)實(shí)驗(yàn)中還有對(duì)應(yīng)的軟件法則和硬件法則。

Realtime Robotics首席執(zhí)行官Q(mào)uoc Luong 為大家介紹了無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)空中地面感知系統(tǒng)應(yīng)用（RAGAS），這個(gè)系統(tǒng)可讓無(wú)人機(jī)高效的執(zhí)法和搜救等活動(dòng)。無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)1多小時(shí)的飛行搜尋，擁有雙攝像頭，支持4K分辨率30倍光學(xué)變焦的視頻拍攝并擁有紅外傳感器?？蓪?shí)現(xiàn)空中和地面的同步數(shù)據(jù)傳輸，并實(shí)現(xiàn)了AI眼鏡的應(yīng)用。

大魚(yú)半導(dǎo)體市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)副總監(jiān)馮守虎發(fā)布了大魚(yú)圖傳新技術(shù)，首先是傳輸帶寬的提升，從18mbps提升到了50mbps，由此可實(shí)現(xiàn)4K分辨率的超高清圖傳。增加了700Mhz-2.7Ghz的頻段范圍。圖傳的抗干擾性也得到了提升，還支持了語(yǔ)音傳輸，支持了網(wǎng)口的傳輸方案，最高能滿(mǎn)足53個(gè)子節(jié)點(diǎn)同時(shí)在線。

自主陸地離子選擇分析儀創(chuàng)造者Piotr Lazarek闡述了自己研發(fā)的陸地離子選擇分析儀，這項(xiàng)儀器可以通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)預(yù)防性檢測(cè)農(nóng)田土壤中是否存在特定的離子濃度而提前做好對(duì)應(yīng)措施。

HEX赫星首席技術(shù)官Philip Rowse講述了CubePilot 軟硬件更新的內(nèi)容，其中有新上市的Cube Orange和HereFlow光流模塊等產(chǎn)品，其中Cube Orange的提升變化在于IMU升級(jí)后采用了全新傳感器，并支持PWM接口3.3V和5V輸出切換，內(nèi)置了定制uAvionix的ADS-B芯片，可用于1090MHz的ADS-B接收以及搭載了H7處理器，具有雙精度浮點(diǎn)單元運(yùn)算，內(nèi)存升至1MB，主頻最高達(dá)400MHz。愛(ài)好無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的技術(shù)人員還可登錄CubePilot的社區(qū)論壇更深入了解無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的相關(guān)信息。

此外，ArduPilot開(kāi)發(fā)者Peter Hall為大家介紹了谷歌編程夏帆船項(xiàng)目。他分享了不少在進(jìn)行項(xiàng)目研發(fā)過(guò)程中總結(jié)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并建議開(kāi)發(fā)人員在進(jìn)行測(cè)試時(shí)都采用視頻記錄下來(lái)，之后可以通過(guò)視頻和數(shù)傳記錄的對(duì)比來(lái)找到無(wú)人機(jī)的測(cè)試相關(guān)問(wèn)題。

我們知道谷歌的安卓操作系統(tǒng)由于開(kāi)源，因而在移動(dòng)領(lǐng)域的操作系統(tǒng)中市場(chǎng)份額占據(jù)了領(lǐng)頭羊的地位。Philip Rowse、Peter Fairhurst 、Randy Mackay、Peter Barker以及Tom Pittenger各位無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)大神出席了平行論壇環(huán)節(jié)并暢所欲言，他們也都認(rèn)為無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)需要開(kāi)源的環(huán)境，通過(guò)大家的集思廣益來(lái)推動(dòng)無(wú)人機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展，開(kāi)發(fā)者們集體的智慧一起努力才能塑造出更好的硬件和軟件產(chǎn)品，并且就繼續(xù)維持無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的開(kāi)源環(huán)境這一觀點(diǎn)達(dá)成了一致。

此次全球無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者大會(huì)既是無(wú)人機(jī)行業(yè)開(kāi)發(fā)者的交流盛會(huì)，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)外開(kāi)發(fā)者進(jìn)一步學(xué)習(xí)ArduPilot軟硬件相關(guān)知識(shí)的知識(shí)平臺(tái)。大會(huì)的順利舉辦不僅將進(jìn)一步壯大CubePilot的開(kāi)發(fā)隊(duì)伍，還會(huì)讓更多的開(kāi)發(fā)者通過(guò)學(xué)習(xí)交流無(wú)人機(jī)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，擴(kuò)充并豐富CubePilot的開(kāi)發(fā)知識(shí)庫(kù)。合理規(guī)劃、科學(xué)測(cè)試、精確對(duì)比，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)以及開(kāi)源精神等內(nèi)容將會(huì)為無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者們的必備素質(zhì)。

最后讓我們來(lái)一睹今年全球無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者大會(huì)的各種不同但又十分新奇的產(chǎn)品。