創(chuàng)業(yè)四年，五位出自同一實(shí)驗(yàn)組、同學(xué)飛行器制造、同樣擁有飛機(jī)夢(mèng)的清華博士，書寫了一串亮眼的成績單：他們創(chuàng)立清航裝備公司，研制出世界首架交叉雙旋翼復(fù)合推力尾槳無人直升機(jī)，打破國外壟斷；先后融資近1.2億元，獲得專利69項(xiàng)，量產(chǎn)和重點(diǎn)規(guī)劃出四款無人機(jī)。

本月中旬，在第五屆中國大學(xué)生“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽上，憑借硬核技術(shù)和漂亮的“肌肉秀”，他們成為“明星團(tuán)隊(duì)”，并以交叉雙旋翼復(fù)合推力尾槳無人直升機(jī)項(xiàng)目，從全球457萬大學(xué)生、109萬項(xiàng)目中突出重圍，一舉奪得總冠軍。

第五屆中國大學(xué)生“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽上展示的交叉雙旋翼復(fù)合推力尾槳無人直升機(jī)

清華“硬漢”賽場(chǎng)秀肌肉

愛飛機(jī)、學(xué)飛機(jī)、造飛機(jī)，清華求學(xué)九年，從本科到博士，“85后”工科男李京陽在飛機(jī)之夢(mèng)上一路向前。說來也是奇遇，他創(chuàng)業(yè)融資的起點(diǎn)，也始于一次飛機(jī)旅途。那是2014年，雙創(chuàng)浪潮開始興起，出差路上，他正修改飛機(jī)設(shè)計(jì)PPT，鄰座恰好是一位投資人，細(xì)聊之后，認(rèn)定有前景，萌生投資意向。李京陽的公司還沒注冊(cè)好，投資款已經(jīng)打過來了。

2015年，李京陽拉上實(shí)驗(yàn)室里一起摸爬滾打的鐵哥們兒王賢宇、印明威、包長春、海日汗，成立清航裝備，開始造無人機(jī)之旅。

經(jīng)過周密調(diào)研，他們得知，原來，我國尖端無人直升機(jī)研制落后美國近半個(gè)世紀(jì)，軍用對(duì)無人直升機(jī)更是空白，需求極為迫切，于是瞄準(zhǔn)這一領(lǐng)域研制軍用產(chǎn)品。

傳統(tǒng)的直升機(jī)設(shè)計(jì)中，主旋翼不能耦合，既提供推力又提供升力，通過查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)，他們決定突破常規(guī)，采用功能解耦，以交叉旋翼提供升力，并增加新式尾漿，保證推力，即所謂的交叉雙旋翼復(fù)合推力尾槳無人直升機(jī)。

五個(gè)人從一開始就分工明確，動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)和總體設(shè)計(jì)，每人負(fù)責(zé)一部分。

清華航院老樓的實(shí)驗(yàn)室，成了他們最初的根據(jù)地，因?yàn)轱w機(jī)測(cè)試動(dòng)靜兒太大，為了避免干擾他人，他們干脆搬到實(shí)驗(yàn)室外一處廢棄的停車場(chǎng)做測(cè)試。每天從傍晚吃完飯，一直忙活到凌晨三四點(diǎn)鐘，車鏜轉(zhuǎn)銑磨，搬磚、和水泥、電焊，樣樣都要上手，印明威開玩笑說，“半年熬下來，發(fā)際線都后移了。”

一天夜里，五個(gè)人忙得熱火朝天，干脆脫掉上衣，光膀子上陣組裝零件，這一幕被抓拍下來，成為賽場(chǎng)上廣為流傳的“肌肉秀”， 畫面中獨(dú)獨(dú)少了印明威，他是抓拍者。

創(chuàng)業(yè)路上，這樣的歡樂時(shí)刻還有不少：第一次發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火成功，高興得集體吶喊；第一次雙槳起舞、交叉旋轉(zhuǎn)，激動(dòng)得半夜向?qū)焾?bào)告喜訊。

搞無人機(jī)，危險(xiǎn)也時(shí)刻相伴。一次，在剛性旋翼試驗(yàn)中，因試驗(yàn)臺(tái)發(fā)生故障，劇烈震動(dòng)之下，飛機(jī)脫離試驗(yàn)臺(tái)，一支旋翼飛出來打在地上，騰起的槳葉將護(hù)欄砸出一個(gè)大窟窿，要是沒有護(hù)欄，李京陽差點(diǎn)就沒命了，“我們只能乘著夜色灰溜溜地拖走殘骸，在實(shí)驗(yàn)室分析歸零。”從那以后，每次試驗(yàn)，他們都要在方艙外加上防彈玻璃。

四年間輾轉(zhuǎn)六地試飛

首款交叉雙旋翼復(fù)合推力尾槳無人直升機(jī)，李京陽命名為JZ-300，JZ意為建設(shè)中華。按照計(jì)劃，他們要攻克交叉雙旋翼的構(gòu)型設(shè)計(jì)、剛性旋翼和高性能電傳飛控系統(tǒng)三大技術(shù)難關(guān)。

李京陽在第五屆中國大學(xué)生“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽賽場(chǎng)路演

與傳統(tǒng)的旋翼由一顆螺絲鎖住的設(shè)計(jì)不同，清航裝備的無人直升機(jī)，采用了剛性旋翼，它是固定的、結(jié)構(gòu)部件一體化，可減少局部無效率的晃動(dòng)，從而保持飛機(jī)整體升力方向的一致性。

要讓兩個(gè)槳交叉且不相撞，須保證兩者之間的相位相隔90度，這需要超級(jí)強(qiáng)大的飛控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

為此，印明威構(gòu)建了一套完整的動(dòng)力學(xué)模型，測(cè)算出兩個(gè)旋翼之間的干擾率，通過半物理仿真、全物理仿真，設(shè)計(jì)了一套可靠的控制律，之后再利用系列實(shí)驗(yàn)完善參數(shù)和模型。

為了給無人機(jī)安上這套“最強(qiáng)大腦”，邊讀博邊創(chuàng)業(yè)的印明威也是拼了。2015年冬天，意外骨折的他，打著石膏來到昌平接受無人機(jī)培訓(xùn)，兩個(gè)月后以全國第一個(gè)理論與實(shí)操均滿分的成績，取得了無人直升機(jī)機(jī)長證。隨著無人機(jī)駕駛技術(shù)的精進(jìn)，他對(duì)無人機(jī)飛行有了更多感性認(rèn)識(shí)，對(duì)設(shè)計(jì)控制率的理解也更加深入，在那之后，他帶頭突破了飛控系統(tǒng)的控制律。第二年9月，做完骨折手術(shù)才兩天，他就和團(tuán)隊(duì)伙伴們一起去學(xué)校做試驗(yàn)了，女朋友心疼得只有偷偷抹眼淚。

在無人機(jī)試驗(yàn)之余，印明威只能利用深夜和別人休息的時(shí)間來撰寫博士論文。為了擠時(shí)間，去年除夕，他沒回家，大年三十還在實(shí)驗(yàn)室寫論文。

隨著項(xiàng)目推進(jìn)，無人機(jī)需要更加開闊的試驗(yàn)場(chǎng)地，學(xué)校的停車場(chǎng)已不能滿足需求，他們開始了頻繁的“遷徙”，先到昌平、順義的廠房過渡了一年多。一次，目睹無人機(jī)氣流把地毯全部掀起后，他們一致決定，繼續(xù)“搬家”。去年1月2日，五個(gè)人開車從順義去太原，走了一天沒吃飯，只好在路邊的小賣部買了泡面充饑，最終在太原找到一處通航機(jī)場(chǎng)，可用于試飛。也是在那里，他們的首款飛機(jī)JZ-300完成懸停試驗(yàn)，首飛成功。那次走的時(shí)候，女朋友問啥時(shí)候回，印明威說去幾天，結(jié)果在太原待了好幾個(gè)月，之后來到石家莊一處廠房，又待了一年多。

去年國慶，印明威結(jié)婚時(shí)，作為證婚人，李京陽把這段經(jīng)歷編成段子，“你說走三天，我等了三個(gè)月。你說走三個(gè)月，我等了一年。你還會(huì)回來嗎？”

在石家莊，科研進(jìn)展迅速，JZ-300完成了四邊航線的飛行、高度飛行、帶載荷飛行，研發(fā)的兩款60公斤級(jí)的新產(chǎn)品也完成首飛，進(jìn)入中試階段，JZ-500完成了總體設(shè)計(jì)。

清航裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì)與他們研制的無人直升機(jī)

今年10月，清航裝備迎來第六次“遷徙”，如今延慶八達(dá)嶺新能源谷的一處灰色小樓，成為公司新的研發(fā)總部，大廳里陳列著多款自主研發(fā)的無人機(jī)機(jī)型，辦公設(shè)備也已到位。

融資上億規(guī)劃四款產(chǎn)品

雖然創(chuàng)業(yè)過程曲折，但在融資上，清航裝備還算順利：融資3輪資金將近1.2億元，獲得專利69項(xiàng)，如今在福建大田建立的研發(fā)基地占地100畝，空域52.7萬畝，公司規(guī)模超過50人；2017年，首次實(shí)現(xiàn)清華大學(xué)“校長杯”創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽全滿貫。

在這次的互聯(lián)網(wǎng)+雙創(chuàng)大賽上，李京陽驕傲地宣布，目前團(tuán)隊(duì)研制的世界首架交叉雙旋翼+推力尾槳復(fù)合推進(jìn)直升機(jī)，具有載重大、操控穩(wěn)、突防快優(yōu)勢(shì)，載重相比傳統(tǒng)構(gòu)型提高約30%，速度相比同級(jí)機(jī)型提升約100千米/小時(shí)，打破國外在復(fù)合推進(jìn)高性能直升機(jī)領(lǐng)域近半個(gè)世紀(jì)壟斷，填補(bǔ)國內(nèi)空白。公司還完成了直升機(jī)三大動(dòng)部件核心技術(shù)突破，并構(gòu)建了直升機(jī)軟硬件測(cè)試體系，開展了旋翼空氣動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)分析、CFD模擬仿真分析并擁有核心技術(shù)，旗下兩款型號(hào)均以競(jìng)標(biāo)第一名成績獲陸軍裝備預(yù)研和科研經(jīng)費(fèi)支持，并列入全軍武器系統(tǒng)采購網(wǎng)。目前，他們規(guī)劃的產(chǎn)品包括交叉雙旋翼武裝無人直升機(jī)、系留無人直升機(jī)、仿生人工智能飛行器等，今年企業(yè)采購訂單約2000萬元。

回顧創(chuàng)業(yè)歷程，李京陽坦言，“創(chuàng)業(yè)確實(shí)是一件很苦的事兒，需要拋棄很多東西。” 五年間，雙創(chuàng)浪潮越燒越旺，不少人年輕的創(chuàng)業(yè)弄潮兒已實(shí)現(xiàn)“財(cái)務(wù)自由”。造無人直升機(jī)，周期長、投入大，清航裝備的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)從一開始就做好了做苦日子的準(zhǔn)備，印明威記得，剛開始五個(gè)人每個(gè)月就拿兩千塊，有三四個(gè)月甚至發(fā)不上工資。等到2017年，新的融資進(jìn)來后，投資人說“你們工資太低了，至少應(yīng)該提到一萬多，保證一下基本生活”，他們才把工資漲到六七千，到了今年，工資有小幅提升，即便這樣，也不及同級(jí)同學(xué)薪水的一半。印明威說，大家心里想得很明白，“造無人機(jī)投入大、風(fēng)險(xiǎn)高，我們不能把投資人的錢都裝到自己口袋里。不拿高薪，也是表明我們的態(tài)度。”

從手指被齒輪鉸進(jìn)去，在試驗(yàn)廠房遭遇蛇和老鼠，到在零下25度的滿是墳地的荒谷里試飛……逐夢(mèng)之路，挑戰(zhàn)一路相隨。

問及創(chuàng)業(yè)動(dòng)力，李京陽朗誦了一首詩：在創(chuàng)業(yè)的日子里，不知道什么是苦，什么是甜，只知道確定了便義無反顧。要輸就輸給追求，要嫁就嫁給幸福。為了心中的美好，不妥協(xié)，直到變老！