廣東電網(wǎng)在無(wú)人機(jī)巡檢領(lǐng)域已然成為業(yè)界的標(biāo)桿，尤其是在2015年機(jī)巡中心成立之后，無(wú)人機(jī)巡檢比例逐年增加，已率先實(shí)現(xiàn)了輸配電（即輸電、變電、配電）機(jī)巡線全覆蓋，年作業(yè)量超13萬(wàn)公里，其中無(wú)人機(jī)巡檢占85%，作業(yè)量全球第一，綜合效率提升了2.6倍。
目前廣東電網(wǎng)擁有7000多架無(wú)人機(jī)，今年采購(gòu)的多旋翼無(wú)人機(jī)就有2000多架（以大疆為主）。但多旋翼無(wú)人機(jī)因?yàn)樽鳂I(yè)精度、續(xù)航時(shí)間等限制，多用于配網(wǎng)的巡檢，以及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)查找故障點(diǎn)；而在遠(yuǎn)距離、大范圍的通道巡檢中，多使用固定翼無(wú)人機(jī)，目前廣東電網(wǎng)配置的固定翼無(wú)人機(jī)多為成都縱橫的大鵬垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)。據(jù)了解，2019年，廣東電網(wǎng)利用固定翼激光雷達(dá)服務(wù)完成了2萬(wàn)公里的巡檢，其中大鵬無(wú)人機(jī)提供了1.57萬(wàn)公里的服務(wù)，完成近80%的工作量。
值得一提的是，利用固定翼可見(jiàn)光和激光雷達(dá)進(jìn)行電網(wǎng)的巡檢任務(wù)，廣東電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了兩次重大技術(shù)突破，而這兩次突破，都和成都縱橫的大鵬無(wú)人機(jī)有關(guān)。
第一次突破：提高航測(cè)精度，制定航測(cè)標(biāo)準(zhǔn)
2016年，廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心想提高輸電線路航測(cè)的精度，把2-3米的誤差縮小到1米。因?yàn)榇簌i無(wú)人機(jī)的優(yōu)越性能，機(jī)巡中心和成都縱橫聯(lián)合尋找解決方案，從飛行方式、飛行航線、飛行間距、相機(jī)的角度等多個(gè)方面反復(fù)驗(yàn)證，還要考慮后期的圖像處理問(wèn)題，要有一定的時(shí)效性。這樣一來(lái)，多拼相機(jī)就不在考慮范圍內(nèi)了。
廣東電網(wǎng)高級(jí)工程師劉高說(shuō)，經(jīng)過(guò)了一個(gè)多月的“傻飛”，在十多個(gè)參數(shù)間反復(fù)權(quán)衡驗(yàn)證，最終確定了通用的航測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，具有極高的容錯(cuò)率。
這是第一次的突破，即搭載光學(xué)相機(jī)模塊的無(wú)人機(jī)，在電力巡檢任務(wù)中的可靠應(yīng)用，這意味著大鵬無(wú)人機(jī)可以在工程難度很大的項(xiàng)目中，以最佳經(jīng)濟(jì)時(shí)速完成安全可靠的飛行，提供高質(zhì)量的航測(cè)數(shù)據(jù)。
第二次突破：利用激光雷達(dá)進(jìn)行高精度航測(cè)
2018年初，廣東電網(wǎng)進(jìn)行大范圍自動(dòng)巡檢技術(shù)的研究，對(duì)數(shù)據(jù)采集、航線規(guī)劃、精度驗(yàn)證等方面提出了更高的要求，固定翼激光雷達(dá)系統(tǒng)開(kāi)始成為主流趨勢(shì)。
這次廣東電網(wǎng)也是和成都縱橫合作，經(jīng)過(guò)大量驗(yàn)證，推出了高精度免像控航測(cè)解決方案，其中CW-30搭載激光雷達(dá)應(yīng)用于電力巡檢作業(yè)，可以高效解決大面積復(fù)雜地形測(cè)繪，激光點(diǎn)云與正射影像同步獲取，快速生成原始點(diǎn)云、真彩點(diǎn)云、高精度 DEM/DSM/ DOM/DLG 成果，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與正射影像高精度配準(zhǔn)。
CW-30LiDAR后期成果圖
作為全國(guó)電網(wǎng)智能巡檢的示范基地，廣東機(jī)巡中心每周都有2-3個(gè)公司要來(lái)調(diào)研，不僅是國(guó)內(nèi)企事業(yè)單位，國(guó)外像瑞典、挪威等國(guó)家的企業(yè)也來(lái)調(diào)研。2018年廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心還亮相了央視一套的五一特別節(jié)目 《相聚中國(guó)節(jié)·我?jiàn)^斗我幸福》，接受了著名主持人撒貝寧的訪談，向全國(guó)觀眾展現(xiàn)了電力勞動(dòng)者的科技創(chuàng)新成就和昂揚(yáng)向上的精神面貌，一時(shí)成為佳話。
而如何能做出如此成績(jī)？這是大家最想知道的事。我們認(rèn)為有以下幾點(diǎn)因素：
地理位置因素：廣東省位于珠三角地區(qū)，保供電工作任務(wù)重、責(zé)任大。
客觀因素：在成本壓縮、運(yùn)維數(shù)量增加的同時(shí)，運(yùn)維人員卻在逐年減少。在這種情況下，智能巡檢就成了發(fā)展的必然方向。
主觀因素：人的因素在這里成為了關(guān)鍵。在重要技術(shù)改革、重點(diǎn)行動(dòng)方面，廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心領(lǐng)導(dǎo)敢拍板，不怕問(wèn)責(zé)。
敢于技術(shù)創(chuàng)新：除了利用固定翼無(wú)人機(jī)取得的兩次重大突破，廣東電網(wǎng)在推動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，計(jì)劃在2023年實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)輸電線路自動(dòng)巡檢全覆蓋及缺陷智能識(shí)別。
廣東電網(wǎng)在智能巡檢領(lǐng)域走在了前列，已然成為行業(yè)發(fā)展的領(lǐng)跑者和核心技術(shù)的輸出者。在今年11月29日的“2019年中國(guó)電力無(wú)人機(jī)智能運(yùn)維技術(shù)高峰論壇”上一組數(shù)據(jù)顯示，廣東電網(wǎng)已建立6.8萬(wàn)公里數(shù)字化通道，積累了23萬(wàn)張照片的元件庫(kù)和5萬(wàn)張照片的缺陷庫(kù)，絕緣子等9類(lèi)元件和13類(lèi)典型缺陷識(shí)別率達(dá)90%以上。廣東電網(wǎng)已完成從人巡到機(jī)巡、從有人機(jī)為主到無(wú)人機(jī)為主、從人工遙控到自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)變，推動(dòng)機(jī)巡作業(yè)技術(shù)的迭代式發(fā)展，使得機(jī)巡作業(yè)更加安全，門(mén)檻不斷降低，規(guī)模不斷擴(kuò)大。
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