伴隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與城市化進(jìn)程加速，中國(guó)社會(huì)維穩(wěn)壓力也在日益增加，傳統(tǒng)機(jī)關(guān)都在尋求更智能高效的解決方案，人臉識(shí)別、警務(wù)機(jī)器人、智慧監(jiān)所、無(wú)人機(jī)、AR/VR等新的技術(shù)也越來(lái)越高頻次地出現(xiàn)在安防、巡查、維穩(wěn)等等社會(huì)民生場(chǎng)景中。

與其他領(lǐng)域相比，警務(wù)領(lǐng)域的落地應(yīng)用對(duì)新技術(shù)的實(shí)用性和契合度有著更高的要求。在日前，舉辦的ChinaVR 2019大會(huì)，亮風(fēng)臺(tái)承辦以“5G與虛擬現(xiàn)實(shí)，新時(shí)代與新機(jī)遇”主題論壇上，來(lái)自廣州市公安局天河分局副中隊(duì)長(zhǎng)兼無(wú)人機(jī)管理試點(diǎn)辦公室負(fù)責(zé)人林川分享了無(wú)人機(jī)的落地現(xiàn)狀與無(wú)人機(jī)+AR/VR+5G的最新成果。

會(huì)后，VR陀螺獨(dú)家專訪了林川，其分享了對(duì)XR技術(shù)與警務(wù)應(yīng)用結(jié)合的看法及期望。

5G+無(wú)人機(jī)+AR融合，實(shí)現(xiàn)空地一體化指揮調(diào)度

在警務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用上，無(wú)人機(jī)能利用搭載的高靈敏度照相機(jī)進(jìn)行不間斷畫面拍攝，獲取影像資料，并將所獲得信息和圖像回傳地面信息中心，應(yīng)用于城區(qū)管理、反恐維穩(wěn)，在遇到突發(fā)意外、恐怖襲擊、暴力等事件的時(shí)候，能實(shí)時(shí)、迅速地將現(xiàn)場(chǎng)視頻畫面?zhèn)鬏斨辆瘎?wù)處，以便后方快速判斷并提出應(yīng)對(duì)方案。

然而在實(shí)際情況中，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用依舊停留在航拍和掛載設(shè)備階段，跟信息化融合程度較低，存在著空息難以互通的缺陷，而AR技術(shù)結(jié)合進(jìn)來(lái)則剛好能填補(bǔ)這一缺陷。

林川表示，無(wú)人機(jī)可以飛得高、看得遠(yuǎn)，然而這也是它最大的問(wèn)題所在。在現(xiàn)場(chǎng)其展示了一段無(wú)人機(jī)拍攝的廣州國(guó)際燈光節(jié)的人流情況視頻。

通過(guò)無(wú)人機(jī)上的攝像機(jī)，可以從空中拍攝到大范圍地面情況，然而在密集的人流中，卻很難確認(rèn)民警的位置和具體的街道信息。一旦出現(xiàn)踩踏事件，如何給前線警員提供位置信息成為難題。

“花園位置3點(diǎn)鐘方向20米左右有踩踏事件？”指揮調(diào)度從面到點(diǎn)的切換上，無(wú)人機(jī)就暴露了它的不足。

而面對(duì)這樣的痛點(diǎn)，廣州市公安局推出了“無(wú)人機(jī)AR指揮調(diào)度系統(tǒng)”，將AR+LBS技術(shù)融合在無(wú)人機(jī)技術(shù)中，讓無(wú)人機(jī)從之前的圖像和傳輸功能發(fā)展成空地一體化的指揮調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人機(jī)+”升級(jí)。

將AR+LBS技術(shù)與無(wú)人機(jī)結(jié)合后的調(diào)度系統(tǒng)，可以在無(wú)人機(jī)的畫面上標(biāo)注具體的地理信息，并自動(dòng)識(shí)別周邊500m范圍的建筑物和公交站等信息。

此外，調(diào)度系統(tǒng)把無(wú)人機(jī)的信息跟前線民警的信息以及和指揮后臺(tái)的信息疊加了起來(lái)，三方信息共享，實(shí)現(xiàn)信息可視化與即時(shí)的指揮調(diào)度。

調(diào)度系統(tǒng)會(huì)將無(wú)人機(jī)畫面與民警的APP進(jìn)行GPS定位，如果在監(jiān)控畫面中出現(xiàn)“恐怖事件”，系統(tǒng)后臺(tái)警員就可以通過(guò)畫面鎖定目標(biāo)，在畫面中進(jìn)行AR標(biāo)注，并通知附近的民警。民警這時(shí)便可以通過(guò)APP應(yīng)用的AR畫面來(lái)進(jìn)行判斷。在人流量密集和特殊建筑群的環(huán)境下，后臺(tái)還可以通過(guò)路線標(biāo)注來(lái)給現(xiàn)場(chǎng)民警提供最優(yōu)路徑。

林川將警務(wù)將AR LBS+無(wú)人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)總結(jié)為以下四點(diǎn)：

通過(guò)鏡頭信息、GPS實(shí)時(shí)追蹤以及實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)地理信息和無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)的統(tǒng)一。

實(shí)現(xiàn)虛擬標(biāo)識(shí)和視頻校準(zhǔn)的疊加。

獲取實(shí)時(shí)GIS信息，動(dòng)態(tài)追蹤目標(biāo)和單位的實(shí)際情況。

建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，提升無(wú)人機(jī)在指揮調(diào)度工作中的視覺指向。

違規(guī)無(wú)人機(jī)管理

在實(shí)際應(yīng)用上，除了地面的指揮調(diào)度外，無(wú)人機(jī)+AR還可以實(shí)現(xiàn)空域管理。

林川表示，在一些特定地域或特定時(shí)間（禁飛時(shí)段），無(wú)人機(jī)小組就會(huì)通過(guò)使用無(wú)人機(jī)對(duì)空域進(jìn)行偵查，當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)空域內(nèi)有出現(xiàn)黑飛（違規(guī)）無(wú)人機(jī)時(shí)，無(wú)人機(jī)就可以通過(guò)AR進(jìn)行定位，將鏡頭畫面鎖定到黑飛無(wú)人機(jī)上，再開展驅(qū)趕工作。

登革熱無(wú)人機(jī)應(yīng)用

除了警務(wù)工作外，無(wú)人機(jī)還會(huì)幫助其他政府部門做一些輔助工作，如城區(qū)管理。

如今年天河區(qū)出現(xiàn)了60-70例登革熱病例，而登革熱的病源主要來(lái)自污水滋生蚊蟲，天河區(qū)車陂街道屬于城中村群，建筑密集度非常高，樓頂容易產(chǎn)生積水。如果通過(guò)人員實(shí)地調(diào)查的形式來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，會(huì)浪費(fèi)大量的人力和物力，而通過(guò)無(wú)人機(jī)檢測(cè)就可以省下大量的成本。然而在使用AR系統(tǒng)之前，無(wú)人機(jī)拍攝非常容易丟失具體的位置信息，城中村的建筑密度太高，沒(méi)有具體特色建筑，基本就是前一秒飛，后一秒就忘記了圖片的地圖位置信息。

而現(xiàn)在，無(wú)人機(jī)辦公室可以通過(guò)圖片信息來(lái)判斷積水情況和位置，并在地圖上標(biāo)準(zhǔn)具體的位置，后續(xù)再讓街道負(fù)責(zé)部門進(jìn)行施藥除害，進(jìn)一步降低成本。林川表示起初部門想通過(guò)無(wú)人機(jī)直接進(jìn)行施藥除害，但是現(xiàn)在的技術(shù)還沒(méi)準(zhǔn)備好，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)將可以更有效地抑制病情。

無(wú)人機(jī)+AR提供警務(wù)應(yīng)用新思路，

AR/VR與警務(wù)領(lǐng)域的結(jié)合仍需探索

林川表示，無(wú)人機(jī)與AR的結(jié)合讓很多公安機(jī)關(guān)和政府部門改變了思路：無(wú)人機(jī)不是越大越好，不是掛載的東西越多就更牛，使用無(wú)人機(jī)+AR技術(shù)，微型的無(wú)人機(jī)也可以發(fā)揮出它專有的作用。

林川提到，其實(shí)現(xiàn)在的系統(tǒng)仍然不是很完善，如在標(biāo)注功能上還不夠清晰，存在5米左右的誤差，此外無(wú)人機(jī)的鏡頭還沒(méi)有采用TOF技術(shù)，如果能計(jì)算畫面縱深以獲取完整的空間信息，這其中包含的數(shù)據(jù)將為我們提供更多的判斷依據(jù)。

另一方面，無(wú)人機(jī)自身的運(yùn)算能力和遙控的本地算力還不足以支撐更加龐大的數(shù)據(jù)以及這些信息的疊加和實(shí)時(shí)的處理。但他表示，這一方面，未來(lái)無(wú)人機(jī)會(huì)與5G會(huì)有著更好的結(jié)合，通過(guò)5G信息傳輸高速率、低延時(shí)來(lái)彌補(bǔ)本地算力缺陷問(wèn)題。將虛擬的標(biāo)注疊加、大數(shù)據(jù)的融合、智能識(shí)別、SLAM感知定位等等功能應(yīng)用放到后臺(tái)，在后臺(tái)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)前后端交互。

將AR系統(tǒng)打造成為更加精準(zhǔn)、更加完善，并且高度集成化的AR指揮調(diào)度系統(tǒng)，進(jìn)一步革新傳統(tǒng)的警務(wù)指揮體系。

據(jù)林川透露，除了與AR+LBS技術(shù)結(jié)合外，還曾經(jīng)嘗試將無(wú)人機(jī)技術(shù)與VR相結(jié)合，通過(guò)VR的虛擬模擬世界來(lái)規(guī)劃無(wú)人機(jī)的飛行路徑。然而現(xiàn)階段，這一技術(shù)還沒(méi)能實(shí)際落地，其表示，雖然在模擬的虛擬世界中可以更好地規(guī)劃無(wú)人機(jī)的高度、路徑、鏡頭方向等，但是目前還沒(méi)能實(shí)現(xiàn)將虛擬設(shè)定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際的無(wú)人機(jī)飛行代碼。

此外，警務(wù)機(jī)關(guān)也在嘗試通過(guò)AR眼鏡來(lái)進(jìn)行人臉識(shí)別，用于警務(wù)巡查場(chǎng)景。但是受限于技術(shù)，這種形式的結(jié)合還沒(méi)能達(dá)到實(shí)際落地的水平?，F(xiàn)階段使用微型攝像頭進(jìn)行檢測(cè)的實(shí)用性更強(qiáng)。但林川相信，未來(lái)AR技術(shù)的發(fā)展，AR顯示將會(huì)達(dá)到所見即所得的效果，XR技術(shù)的發(fā)展將實(shí)現(xiàn)警務(wù)工作的智能化、可視化、流程化的目標(biāo)。