全球無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hzqiaodun.com）編譯：國(guó)外媒體報(bào)道  從2020年開(kāi)始，賓夕法尼亞州立大學(xué)的研究人員將研究如何將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全地整合到工作區(qū)域，最終目標(biāo)是減少工作區(qū)域的事故和死亡。

賓夕法尼亞運(yùn)輸部(PennDOT)、各大學(xué)和公共部門(mén)組織最近從美國(guó)運(yùn)輸部獲得了840萬(wàn)美元的撥款。該團(tuán)隊(duì)將研究與自動(dòng)車(chē)輛(AVs)相關(guān)的連接性、可視性和高清地圖技術(shù)。

AV（音視頻）和交通控制設(shè)備、建筑工人和建筑車(chē)輛之間的連接將是主要的重點(diǎn)。為了啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目，西恩·布倫南(Sean Brennan)教授將部署一輛高清面包車(chē)，在全州范圍內(nèi)收集數(shù)據(jù)，并繪制工作區(qū)域配置圖。布倫南教授是該校智能車(chē)輛和系統(tǒng)研究小組(Intelligent Vehicles and Systems Research Group)的主任。這將用于校準(zhǔn)仿真模型，使團(tuán)隊(duì)能夠研究自動(dòng)駕駛車(chē)輛在多種情況下如何影響交通流和安全。

布倫南說(shuō)：“我們正在研究車(chē)輛如何應(yīng)對(duì)不斷變化的情況，以及可以給車(chē)輛提供什么提示以告知即將發(fā)生變化。”“需要什么基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛以及車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信？如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)未連接至基礎(chǔ)設(shè)施，我們?cè)撛趺崔k？我們?nèi)绾螛?biāo)記自動(dòng)駕駛汽車(chē)使其停止？我們正在嘗試回答一些非常明顯的大問(wèn)題。”

布倫南說(shuō)，隨著研究的進(jìn)展，所測(cè)試的場(chǎng)景將變得更加復(fù)雜。首先，他們將為車(chē)輛展示簡(jiǎn)單的車(chē)道封閉系統(tǒng)。接下來(lái)，他們將測(cè)試車(chē)輛在停車(chē)和駛?cè)肭闆r下的情況，并通過(guò)車(chē)道改道測(cè)試，要求它們駛?cè)胪ǔ?huì)遇到的交通狀況。

布倫南說(shuō)，基礎(chǔ)設(shè)施與這些車(chē)輛通信以開(kāi)發(fā)專(zhuān)門(mén)技術(shù)的方法之一。這可能是帶有條形碼的標(biāo)志，該條形碼告訴車(chē)輛正在使用的地圖在接下來(lái)的幾英里內(nèi)可能無(wú)效，并且該車(chē)應(yīng)大大降低其速度。也可以使用在路面標(biāo)記上的特殊涂層，這是團(tuán)隊(duì)將測(cè)試的方法。

在項(xiàng)目的第一年，研究人員將定義各種情況以及如何評(píng)估它們。他們將在第二年開(kāi)始設(shè)置模擬，這將涉及繪制工作環(huán)境并在測(cè)試軌道上設(shè)置模擬建筑區(qū)域。他們將在第三年開(kāi)始現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，并將使用實(shí)際的建筑工地來(lái)驗(yàn)證所見(jiàn)證的行為是否與賽道上的行為相同。如果不是，他們將研究原因并使用這些信息來(lái)改善仿真。

最終，研究人員希望定義制造商可以使用的測(cè)試類(lèi)型，以確保車(chē)輛準(zhǔn)備在工作區(qū)域中操作，改善建筑工地中的車(chē)輛性能，當(dāng)然還可以提高工作區(qū)域的安全性。

布倫南說(shuō)：“目前，工作區(qū)是人們可以工作的最危險(xiǎn)的地方之一。”“如果我們能做點(diǎn)拯救生命的工作，那就是讓我早上醒來(lái)的原因。借助自動(dòng)駕駛汽車(chē)，您會(huì)聽(tīng)到很多關(guān)于舒適性的信息，而且人們可以做其他事情而不是開(kāi)車(chē)。歸根結(jié)底，主要影響是安全性的顯著提高。”

照片由賓夕法尼亞州立大學(xué)提供