全球無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hzqiaodun.com）編譯：國(guó)外媒體報(bào)道 日本初創(chuàng)公司FPVRobotics正在利用無(wú)人機(jī)技術(shù)來(lái)滿足日益增長(zhǎng)的全球需求：檢查老化的基礎(chǔ)設(shè)施，以避免重大問(wèn)題，例如意外的橋梁倒塌。FPV機(jī)器人公司首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人MasakiKomagata向我展示了他公司生產(chǎn)的Waver無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)首次在拉斯維加斯的CES2020上首次亮相。
Waver是一種兩棲無(wú)人機(jī)，得益于八個(gè)旋翼，它可以飛行，并且可以使用浮子沿水體表面加速飛行。這種雙重性質(zhì)使其特別適合解決非常具體的任務(wù)-Komagata在觀察到日本鐵路（JR）需要解決此問(wèn)題后專(zhuān)門(mén)解決了這個(gè)問(wèn)題。
這個(gè)具體問(wèn)題是鐵路橋梁的倒塌，包括由于新瀉和福島的洪水，2011年在忠田河沿岸受損的橋梁。JR的新干線和日本其他本地火車(chē)所依賴(lài)的許多跨度都已經(jīng)相當(dāng)古老，并開(kāi)始顯示出它們的年齡。這種磨損會(huì)因環(huán)境災(zāi)難而更加惡化，因?yàn)闅夂蜃兓瘜?dǎo)致環(huán)境災(zāi)難的發(fā)生頻率更高。
FPVRobotics不能神奇地修復(fù)老化的基礎(chǔ)架構(gòu)或預(yù)防自然災(zāi)害，但與當(dāng)前方法相比，它可以按需提供靈活的監(jiān)視和檢查功能，而成本卻大大降低。Komagata與JR和傳感器公司OKI合作開(kāi)發(fā)了Waver，專(zhuān)門(mén)針對(duì)此用途進(jìn)行定制設(shè)計(jì)，Waver在此獲得了兩棲能力并附加了多光束傳感器陣列。
OKI提供的這項(xiàng)多光束技術(shù)安裝在Waver無(wú)人機(jī)的底部，并提供聲納成像功能，使無(wú)人機(jī)可以從水面準(zhǔn)確繪制河流或海床的底部。Komagata告訴我，該信息可用于幫助預(yù)測(cè)在實(shí)際倒塌或損壞之前何時(shí)需要更換或加固基礎(chǔ)設(shè)施（包括橋梁和道路）。
Waver可以自主繪制河床的預(yù)定區(qū)域，像Roomba一樣在分段掃描中跨過(guò)水域移動(dòng)，以繪制完整圖片。它還配備了八個(gè)轉(zhuǎn)子，比您的平均VTOL無(wú)人機(jī)要多，Komagata告訴我，這是為了增加冗余度，以便即使在一次偶然失去多個(gè)轉(zhuǎn)子動(dòng)力的情況下，它也可以繼續(xù)有效地運(yùn)行。
除了檢查海床和河床外，Waver還可以使用更傳統(tǒng)的相機(jī)從近處對(duì)橋梁本身進(jìn)行視覺(jué)檢查，并對(duì)其延伸的支撐土地進(jìn)行視覺(jué)檢查。Komagata指出，這種多部分檢查可能需要專(zhuān)門(mén)的船只，許多小時(shí)的受過(guò)訓(xùn)練的人員時(shí)間，諸如臨時(shí)搭建腳手架以進(jìn)行近距離觀察的方法等等。他根據(jù)FPV所做的研究估計(jì)，他們的無(wú)人機(jī)可以將檢查成本降低到現(xiàn)有方法成本的1/20倍。這意味著與現(xiàn)在相比，可以進(jìn)行更頻繁的監(jiān)視，并且在這種情況下，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)檢查人員的風(fēng)險(xiǎn)可能是使用更傳統(tǒng)手段的必要組成部分。
Waver估計(jì)，僅考慮橋接器，每年就有大約2500萬(wàn)美元的潛在市場(chǎng)，它的目標(biāo)是到2020年獲得其中的4％（大約100萬(wàn)美元的收入），然后將其增長(zhǎng)200萬(wàn)美元左右。在接下來(lái)的兩個(gè)會(huì)計(jì)年度中每年。該公司目前大部分資金自給自足，該創(chuàng)業(yè)公司現(xiàn)有的30,700,000日元（300,000美元）的種子資金中有90％來(lái)自Komagata本人。有了這筆資金，該公司已經(jīng)從可以工作的原型（您可以在上面的GIF中看到）發(fā)展到在CES上首次亮相的更加精致的生產(chǎn)版本。
Komagata是一名專(zhuān)注于無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的工程師，他認(rèn)為Waver不僅能夠應(yīng)對(duì)日本乃至全球范圍內(nèi)老化的基礎(chǔ)設(shè)施挑戰(zhàn)，盡管FPV最初將重點(diǎn)放在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)機(jī)會(huì)上。最終，他希望Waver和其他FPVRobotics無(wú)人機(jī)技術(shù)帶入市場(chǎng)有助于“讓世界變得更美好”，并且應(yīng)對(duì)諸如基礎(chǔ)設(shè)施檢查之類(lèi)的挑戰(zhàn)絕對(duì)是一個(gè)不錯(cuò)的起點(diǎn)。
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