美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）宣布已在其“進(jìn)攻性群發(fā)戰(zhàn)術(shù)”（OFFSET）計(jì)劃中進(jìn)行了第三次野外實(shí)驗(yàn)，該計(jì)劃旨在開(kāi)發(fā)多達(dá)250輛自動(dòng)駕駛車輛的能力，以協(xié)作為小型軍事基地提供關(guān)鍵信息和態(tài)勢(shì)感知受限城市環(huán)境中的單位。

在該實(shí)驗(yàn)中，部署了無(wú)人機(jī)和無(wú)人地面車輛，以演示對(duì)城市地區(qū)的突襲，并進(jìn)行了編程，以尋找位于聯(lián)合武器集體的建筑物中的多個(gè)感興趣的模擬物品密西西比州謝爾比營(yíng)聯(lián)合部隊(duì)訓(xùn)練中心的訓(xùn)練設(shè)施（CACTF）。這些物品由AprilTag2D條形碼表示，并作為感興趣的物品，需要進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)查或危險(xiǎn)，才能在任務(wù)的初始情報(bào)收集階段避免或使其安全。

群集將標(biāo)簽中的信息重放給人類操作員，后者采用了多種群集策略來(lái)隔離并保護(hù)包含目標(biāo)物品的建筑物。還部署了無(wú)人駕駛汽車以維持態(tài)勢(shì)感知并繼續(xù)觀察周圍環(huán)境。

與DARPA合作開(kāi)展OFFSET計(jì)劃的合作伙伴分為兩類：Swarm系統(tǒng)集成商和Swarm短跑運(yùn)動(dòng)員。集成商N(yùn)orthropGrumman和RaytheonBBN創(chuàng)建了OFFSET架構(gòu)，接口以及它們各自的SwarmTacticsExchange，這些工具中包含了工具，可通過(guò)組合集體行為，算法和現(xiàn)有的swarm戰(zhàn)術(shù)來(lái)幫助表演者設(shè)計(jì)戰(zhàn)術(shù)。短跑運(yùn)動(dòng)員執(zhí)行重點(diǎn)任務(wù)，并提供其他技術(shù)以與系統(tǒng)集成商合并。

在此現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)中，SwarmSprinters的CharlesRiverAnalytics，CaseWesternUniversity和NorthwesternUniversity展示了將新穎的交互作用和界面模式進(jìn)行集成以增強(qiáng)人與人之間的團(tuán)隊(duì)合作的能力，從而使操作員可以將手勢(shì)或觸覺(jué)觸摸等交互作用用于指揮群?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)和SoarTechnology將他們的發(fā)展融入了可操作的群體戰(zhàn)術(shù)中，例如能夠搜索和繪制建筑物圖或自動(dòng)分配資源。

DARPA戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室（TTO）的OFFSET計(jì)劃經(jīng)理TimothyChung評(píng)論說(shuō)：“看著以前從未接觸過(guò)現(xiàn)實(shí)操作環(huán)境的SwarmSprinters令人著迷，他們開(kāi)始理解為什么如此難操作在密集的城市環(huán)境中SwarmSprinters帶來(lái)了他們?cè)谶^(guò)去6到9個(gè)月中開(kāi)發(fā)的許多新穎技術(shù)，并成功地在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理平臺(tái)上集成和測(cè)試了他們的開(kāi)發(fā)，這真令人興奮。”