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用于室內(nèi)操作的球形異型無人機(jī)

發(fā)布日期:2020-04-21我要投稿我要評(píng)論

    一種新型的球形無人機(jī)被包裹在一個(gè)保護(hù)性的籠子里,它將在緊急情況下提供幫助。這一進(jìn)展的靈感來自1995年俄克拉荷馬城(Oklahoma City)國內(nèi)恐怖主義爆炸事件期間的救援行動(dòng),當(dāng)時(shí),如果不冒著生命危險(xiǎn)爬遍默拉聯(lián)邦大樓(Murrah federal Building)的廢墟,救援人員就無法找到遇難者。

    一般的無人機(jī)會(huì)暴露螺旋槳,需要協(xié)調(diào)降落。如果一個(gè)人翻了身,他就不能翻身。由俄克拉荷馬州立大學(xué)(OSU)無人系統(tǒng)研究所(Unmanned Systems Research Institute)開發(fā)的全地形地空球(ATLAS)無人機(jī)(All Terrain Land and Air Sphere,簡稱ATLAS)被包裹在一個(gè)防護(hù)籠中。

   據(jù)okstate.edu網(wǎng)站報(bào)道,這種新型無人機(jī)的球形籠子可以保護(hù)螺旋槳免受碎片和人的傷害。此外,在不平坦的地形中著陸的能力是必不可少的。停止螺旋槳可以給救援人員更多的機(jī)會(huì)與受害者交流。Loh說:“如果在災(zāi)區(qū)使用麥克風(fēng)接收受害者的聲音,來自螺旋槳的噪音總是一個(gè)問題。”“解決這個(gè)問題的一種方法是讓飛行器著陸來停止螺旋槳。”
 
    種新型無人機(jī)的設(shè)計(jì)目的是攜帶特定任務(wù)的有效載荷,從攝像機(jī)和二氧化碳傳感器到激光雷達(dá),激光雷達(dá)是一種利用激光脈沖來構(gòu)建復(fù)雜的三維地形圖的儀器。

   ATLAS的設(shè)計(jì)也是可擴(kuò)展的。Loh一直致力于將重量和尺寸從17英寸減少到13英寸,以提高電池壽命。雖然優(yōu)化了室內(nèi)飛行,阿特拉斯可以用于室外任務(wù)。Loh說:“由于電池(電力)仍然是當(dāng)今大多數(shù)無人機(jī)的限制,為了提高ATLAS的效率,研究正在進(jìn)行中。”
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