在將近十年的計(jì)劃中開發(fā)的技術(shù)和程序一直在協(xié)助美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）制定無人駕駛飛機(jī)的認(rèn)證規(guī)則，以與其他空中交通安全共存。目標(biāo)是為將來提供新的商業(yè)和公共服務(wù)機(jī)會，例如火災(zāi)的實(shí)時監(jiān)控，管道的基礎(chǔ)設(shè)施檢查和醫(yī)療運(yùn)輸。
NASA于2011年開始在國家空域系統(tǒng)（NAS）項(xiàng)目中進(jìn)行無人飛機(jī)系統(tǒng)（UAS）集成。此后的工作包括多項(xiàng)模擬工作和六個特定的飛行測試系列，重點(diǎn)是驗(yàn)證這些模擬并支持開發(fā)最低運(yùn)行性能檢測和避免（DAA）系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)（MOPS）。
飛行測試系列一（FT1）在加州NASA阿姆斯特朗飛行研究中心（AFRC）上使用無人駕駛的Ikhana飛機(jī)開始了該系列。早期飛行已經(jīng)完成，以幫助UAS-NAS項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開發(fā)未來飛行系列的基礎(chǔ)技術(shù)。 FT1涉及在依卡那（Ikhana）上安裝自動相關(guān)監(jiān)視廣播系統(tǒng)，也稱為ADS-B，并啟動了實(shí)時虛擬建設(shè)性分布式環(huán)境（LVC-DE）的開發(fā)。
LVC-DE可以同步NASA的研究中心，以創(chuàng)建一個將有人和無人飛機(jī)結(jié)合在一起的真實(shí)模擬空域，以在同一空域中測試概念，技術(shù)和程序。 LVC-DE是一項(xiàng)由UAS-NAS的集成測試和評估（IT＆E）子項(xiàng)目開發(fā)的功能，可將AFRC的實(shí)時飛行與位于美國加利福尼亞州NASA的艾姆斯研究中心的模擬空域和交通連接。
IT＆E團(tuán)隊(duì)從FT1到第四飛行測試系列（FT4），致力于使LVC-DE功能日趨成熟。在這些飛行測試和相關(guān)模擬中收集的數(shù)據(jù)通過RTCA特別委員會DAA工作組幫助FAA掌握了第一階段DAA系統(tǒng)和機(jī)載雷達(dá)MOPS的開發(fā)信息。
當(dāng)該小組進(jìn)入其運(yùn)營的第二階段時，一個重要的里程碑發(fā)生了，當(dāng)時Ikhana成為第一架無需安全追逐飛機(jī)即可穿越E級領(lǐng)空飛行的遙控飛機(jī)。該團(tuán)隊(duì)能夠從FAA收到NASA的首份NASA的無追逐豁免或授權(quán)證書（COA），以完成此次演示飛行。 Ikhana能夠證明帶有機(jī)載DAA系統(tǒng)的UAS可以安全地發(fā)現(xiàn)并避開其他飛機(jī)。因此，《航空周刊》和《太空技術(shù)》選擇了該團(tuán)隊(duì)作為第62屆年度獲獎?wù)擢劦墨@得者，該獎項(xiàng)屬于商用航空，無人系統(tǒng)。
UAS-NAS項(xiàng)目的第二階段將重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了較小型的無人飛機(jī)上。特別是，第3組無人機(jī)系統(tǒng)將在18,000英尺以下飛行，重量超過55磅。
該項(xiàng)目選擇了TigerShark XP，這是一家Navmar應(yīng)用科學(xué)公司（NASC）的UAS，機(jī)翼跨距為21.3英尺，可用于第六次飛行測試（FT6）。該飛機(jī)經(jīng)過改裝，具有機(jī)頭結(jié)構(gòu)，可以集成霍尼韋爾的數(shù)字有源相控陣或DAPA-Lite，這是一種早期的，發(fā)展中的，體積小，重量輕且功率低（SWaP）的空空雷達(dá)系統(tǒng)。在第五次飛行測試系列中，該雷達(dá)系統(tǒng)在霍尼韋爾直升機(jī)測試臺上進(jìn)行了初次有限飛行測試。
FT6專注于通知與DAA相關(guān)的MOPS修訂版，以解決第3組UAS和擴(kuò)展NAS中的操作。
虎鯊在阿姆斯特朗進(jìn)行了腳本化的遭遇戰(zhàn)和完整的任務(wù)飛行。腳本式的遭遇涉及一架“入侵者”有人駕駛飛機(jī)，在虎鯊附近飛行了預(yù)定路線，從而觸發(fā)了DAA警報和制導(dǎo)。所有相遇處都保持了安全緩沖和垂直間隙，以確保DA??A警報和制導(dǎo)系統(tǒng)的測試有效性，同時保持安全運(yùn)行。
完整的任務(wù)飛行包括通過Armstrong和Ames LVC-DE進(jìn)行接口連接，以將在Armstrong飛行的實(shí)時飛機(jī)集成到模擬奧克蘭領(lǐng)空中。該團(tuán)隊(duì)能夠使用特定的DAA系統(tǒng)約束條件來收集飛行員性能數(shù)據(jù)。 “主題飛行員”，專業(yè)的UAS飛行員并不了解模擬的細(xì)節(jié)，他們在真實(shí)和模擬交通中進(jìn)行了完整的任務(wù)遭遇。該項(xiàng)目從現(xiàn)役的空軍UAS中隊(duì)中選出了7名飛行員。兩名項(xiàng)目研究人員與飛行員坐在一起，監(jiān)督飛行過程中的數(shù)據(jù)收集。研究人員高度期待這些完整的任務(wù)飛行，因?yàn)樗麄兪占藬?shù)據(jù)以補(bǔ)充先前在回路仿真數(shù)據(jù)中收集的人員。
當(dāng)虎鯊乘坐載人入侵者進(jìn)入其飛行路線時，LVC-DE創(chuàng)造了虛擬交通。該系統(tǒng)還用作收集數(shù)據(jù)和翻譯來自DAA和Comma的消息的中央樞紐
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