一架C-130飛機(jī)在試圖回收一架X-61A無人機(jī)(DARPA)
華盛頓——國防高級研究計劃局(DARPA)的“小精靈”計劃背后的想法很簡單:把像C-130這樣成熟的貨機(jī)改裝成能夠發(fā)射和回收成群小型無人機(jī)的母艦。但最近的一次測試證明,實現(xiàn)這一目標(biāo)可能說起來容易做起來難。
在10月28日開始的一系列飛行試驗中,美國國防部高級研究計劃局(Defense Advanced Research Projects Agency DARPA)進(jìn)行了9次嘗試,試圖回收三架正在飛行中的X-61A“小精靈”飛行器。正如新聞社所說的那樣,每一次的努力都失敗了。
這次測試標(biāo)志著DARPA第一次試圖通過與C-130運輸機(jī)配套的捕獲裝置來回收由萊多斯的子公司Dynetics制造的“小精靈”無人機(jī)。在回收的過程中,C-130貨機(jī)會降低一顆對接子彈,幫助飛機(jī)在C-130產(chǎn)生的湍流中保持穩(wěn)定。一旦就位,一只對接臂就會抓住X-61A無人機(jī)并將其拖進(jìn)C-130的貨艙。
然而,在10月的測試中,小精靈無人機(jī)始終無法與對接站進(jìn)行機(jī)械接觸,因為“相對運動比預(yù)期的更具動態(tài)性,而且每架GAV最終都安全地降落傘降落在地面上。”
DARPA項目經(jīng)理Scott Wierzbanowski(威茲巴諾夫斯基)對測試表示樂觀,他說遇到的挑戰(zhàn)并非無法克服。
威茲巴諾夫斯基說:“我們所有的系統(tǒng)在地面測試中都表現(xiàn)良好,但飛行測試是你真正了解事物工作原理的地方。”。“我們在每次嘗試中都只差幾英寸的距離,但最終,它還不夠接近,無法與系統(tǒng)接軌。”
國防高級研究計劃局說,在最近的演示活動中,并不是所有的事情都出了問題。在三次飛行中,每架X-61都飛行了兩個多小時,這使得DARPA進(jìn)一步驗證了無人機(jī)自主運行的能力。該機(jī)構(gòu)還收集了“數(shù)小時的數(shù)據(jù)”,這將有助于了解“小精靈”無人機(jī)與捕捉裝置之間的氣動相互作用,項目官員將研究這些數(shù)據(jù),以了解系統(tǒng)需要如何修改。
“到目前為止,在三次試飛部署中,我們在學(xué)習(xí)和應(yīng)對技術(shù)挑戰(zhàn)方面取得了長足進(jìn)步,”Wierzbanowski說。“這次我們非常接近,我相信在下一次部署中將進(jìn)行多次空降回收。然而,與所有飛行試驗一樣,現(xiàn)實世界中總有一些不確定因素和挑戰(zhàn)需要克服。”
這已經(jīng)不是第一次在小精靈測試中出現(xiàn)異常。當(dāng)美國國防高級研究計劃局(DARPA)于2019年11月在猶他州杜格威試驗場舉行的演示中首次從C-130A上發(fā)射“小精靈”飛機(jī)時,一架X-61A飛機(jī)飛行了近兩個小時,而測試團(tuán)隊完成了所有目標(biāo),包括測試飛行器的數(shù)據(jù)鏈和部署對接站。
但到了回收無人機(jī)的時候,它的兩個降落傘中有一個沒有展開,致使飛行器墜毀在地上。
最終,國防高級研究計劃局(DARPA)希望證明它能夠在30分鐘內(nèi)安全可靠地發(fā)射和回收4架“小精靈”無人機(jī)。
實現(xiàn)這一目標(biāo)將為軍方打開一個充滿可能性的世界,使軍方能夠部署成群的小型、廉價、可重復(fù)使用的無人機(jī),傳感器和有效載荷與傳統(tǒng)飛機(jī)不同,而國防部目前缺乏這種能力。這些蜂群可以靠近敵方領(lǐng)空,在不危及機(jī)組人員安全的情況下完成收集圖像或提供通信中繼等任務(wù)。