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東京大學(xué)開發(fā)出可尋找氣味源的生物混合無人機(jī)

發(fā)布日期:2021-03-23??來源:航空工業(yè)信息網(wǎng)我要投稿我要評論

【據(jù)jwing網(wǎng)站2021年3月22日報道】日本東京大學(xué)的一個研究團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)出了一種搭載蠶蛾觸覺的生物混合型無人機(jī)。該無人機(jī)能夠識別氣味的方向,甚至在風(fēng)洞以外的環(huán)境中也可以執(zhí)行包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動在內(nèi)的高級氣味源搜索算法。近年來,有很多將氣體傳感器安裝在無人機(jī)上來尋找氣味源的研究,但現(xiàn)有的氣體傳感器沒有足夠的性能來檢測氣味和尋找氣味源。另一方面,昆蟲觸角上具有能夠以高靈敏度實(shí)時檢測環(huán)境中漂浮的氣味物質(zhì)的傳感器。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研究了能夠檢測雌性信息素的蠶蛾觸角,并將蠶蛾觸角切下來,采用觸角電圖(EAG)技術(shù),以電信號檢測出觸角對信息素的響應(yīng)信息。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種小型裝置,可以安裝在有效載荷有限的小型無人機(jī)上,并表示,將來有望開發(fā)出能夠檢測不限于蠶蛾信息素的生物混合無人機(jī)
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