【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2021年4月15日?qǐng)?bào)道】PNI傳感器公司發(fā)布了公司TRAX2航姿參考系統(tǒng)（AHRS）模塊四元數(shù)輸出算法及相關(guān)代碼，有助于無(wú)人系統(tǒng)/機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員實(shí)現(xiàn)極端運(yùn)動(dòng)條件下（超常360，+/-90，+/-180姿態(tài)）對(duì)平臺(tái)航向、俯仰、滾動(dòng)等姿態(tài)數(shù)據(jù)的監(jiān)控。

本次PNI傳感器公司網(wǎng)站公布內(nèi)容，包含了TRAX2傳感器框架定義、PNI傳感器四元數(shù)定義、絕對(duì)角計(jì)算、樣例實(shí)現(xiàn)代碼等內(nèi)容，對(duì)于實(shí)際工程應(yīng)用具有參考價(jià)值。

PNI傳感器公司表示，TRAX2可在兩種不同工作模式下運(yùn)行，分別為AHRS模式和數(shù)字羅盤(pán)模式。其中，AHRS模式能夠連續(xù)糾正陀螺漂移，且能在不需要任何額外輔助信息輸入（如GPS信息）情況下，提供絕對(duì)航向信息。