據(jù)uasvision網(wǎng)站2021年6月4日刊文,針對(duì)無(wú)人機(jī)拍攝視頻會(huì)受到無(wú)人機(jī)噪聲的影響,GoPro公司推出無(wú)人機(jī)降噪系統(tǒng)。
該系統(tǒng)由一個(gè)以無(wú)人機(jī)部件運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)為輸入信號(hào)的音頻信號(hào)濾波器和一個(gè)與之相耦合的麥克風(fēng)組成。音頻信號(hào)濾波器對(duì)載機(jī)部件運(yùn)行狀態(tài)以及載機(jī)部件與麥克風(fēng)間的距離進(jìn)行綜合分析,過(guò)濾出無(wú)人機(jī)運(yùn)行發(fā)出的噪聲信息。
GoPro公司指出,此項(xiàng)技術(shù)的重要性在于它能從速度、加速度、散熱信息和轉(zhuǎn)子速度等多個(gè)方面監(jiān)測(cè)載機(jī)部件的運(yùn)行狀態(tài)。這種消噪系統(tǒng)提供了一種深入識(shí)別噪聲產(chǎn)生部件的新方法,同時(shí)也提供了一種由音頻信號(hào)濾波器處理噪聲信息的新途徑。通過(guò)對(duì)噪聲產(chǎn)生部件的識(shí)別處理,消噪系統(tǒng)生成可供音頻信號(hào)濾波器使用的基線噪聲剖面。這種基線噪聲剖面能為用戶調(diào)整消噪系統(tǒng)過(guò)濾出的噪聲設(shè)定消噪起點(diǎn)。
利用無(wú)人機(jī)拍攝視頻存在的問(wèn)題是,無(wú)人機(jī)運(yùn)行發(fā)出的噪聲會(huì)淹沒(méi)拍攝視頻需要的背景聲音。在這種情況下,以載機(jī)部件運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)為輸入的音頻信號(hào)濾波器可將拍攝的視頻信號(hào)與錄制的音頻信號(hào)完整地融合在一起,是解決無(wú)人機(jī)噪聲問(wèn)題的新途徑。