Charles River Analytics公司已與美國海軍簽訂合同，開發(fā)一種外伸支架附件，可將任何皮劃艇轉(zhuǎn)變?yōu)樽灾鲾?shù)據(jù)收集 USV（無人水面艦艇），可測量淺海沿海環(huán)境中的環(huán)境參數(shù)。這些測量包括水深測量、底棲特性、水柱成分和高光譜輻射測量。

目前，此類測量是使用帶有集成傳感器的定制皮劃艇手動進(jìn)行的，但該系統(tǒng)難以運輸、組裝和操作。Charles River 的模塊化海洋學(xué)自主導(dǎo)航評估器 (MOANA) 是一種便攜式輕型傳感器平臺，可在易于部署的包中提供可擴(kuò)展的高級傳感器套件。使用 MOANA，操作員可以攜帶一套便于攜帶的運輸箱（用于傳感器和安裝夾具）和一個普通的可出租皮劃艇到達(dá)海岸線，并在一小時內(nèi)進(jìn)行水測試。

MOANA 由一個 ama 船體和一個支腿平臺組成。ama 船體裝有環(huán)境傳感器和一個支持電源/機(jī)載通信模塊。支腿平臺包含一個適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)電接口，該接口將系統(tǒng)與任何皮劃艇集成在一起，并提供自主導(dǎo)航能力和與岸上操作員的通信。

該平臺的設(shè)計擴(kuò)展了海軍研究實驗室的 Steven Ackleson 博士開發(fā)的概念，該概念解決了對可現(xiàn)場部署的勘測裝置的需求，該裝置在緊湊、易于運輸?shù)南到y(tǒng)中支持多個傳感器。

Charles River Analytics 硬件工程總監(jiān)兼該項目的首席研究員 Jeffery Prisco 評論道：“MOANA 結(jié)合了我們在傳感和自動駕駛汽車方面的專業(yè)知識，創(chuàng)建了一個用戶友好的平臺，用于收集原本難以獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)。我們可以想象未來 MOANA 的實施是為了收集氣候變化研究的環(huán)境數(shù)據(jù)、啟用海洋測繪或提供救災(zāi)服務(wù)。”