據(jù)英國(guó)《飛行國(guó)際》網(wǎng)站2021年11月2日刊文，2021年4月、6月和10月，美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）已至少3次開展“天空博格人”（Skyborg）項(xiàng)目的無(wú)人機(jī)試飛。Kratos公司的UTAP-22無(wú)人機(jī)、通用原子公司的MQ-20“復(fù)仇者”無(wú)人機(jī)參與了試飛。按照美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室官方通報(bào)，“天空博格人”的智能大腦Skyborg ACS自主控制系統(tǒng)由Leidos公司負(fù)責(zé)開發(fā)。這些試飛對(duì)Skyborg ACS操作多類型無(wú)人機(jī)的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證，并通過“可消耗性自主飛機(jī)實(shí)驗(yàn)”（Autonomous Attritable Aircraft Experimentation，AAAx)驗(yàn)證了低成本可消耗性無(wú)人機(jī)軍事應(yīng)用的可行性。

根據(jù)美國(guó)國(guó)防部消息，10月下旬，美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室與Kratos公司和通用原子公司分別簽訂了“機(jī)外感知站”（Off-Boarding Sensing Station, OBSS）項(xiàng)目合同，單個(gè)合同金額約為1700萬(wàn)美元，執(zhí)行器一年，合同結(jié)束后，美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室將選擇一家公司研制“機(jī)外感知站”的原型機(jī)。

“機(jī)外感知站”項(xiàng)目沿用“天空博格人”項(xiàng)目的成果，但似乎獨(dú)立于“天空博格人”項(xiàng)目推進(jìn)，因?yàn)楸Ｃ茉颍?ldquo;機(jī)外感知站”項(xiàng)目的相關(guān)資料較少，但已有信息已經(jīng)表明該項(xiàng)目將使用“天空博格人”項(xiàng)目形成的Skyborg ACS自主控制系統(tǒng)，并繼承“低成本可消耗性飛機(jī)技術(shù)”（Low Cost Attritable Aircraft Technology，LCAAT）項(xiàng)目成果。

據(jù)悉，“天空博格人”項(xiàng)目和“機(jī)外感知站”項(xiàng)目都是2017年美國(guó)空軍實(shí)驗(yàn)室發(fā)布的“自主隊(duì)友科研計(jì)劃”（Science and Technology for Autonomous Teammates，STAT）的組成部分，該計(jì)劃的目標(biāo)是開發(fā)一種新型的噴氣動(dòng)力無(wú)人機(jī)作為足夠 “智能”的“忠誠(chéng)僚機(jī)”，僅需要載人飛行器駕駛員很少的干預(yù)和控制，就可以與載人飛行器協(xié)同飛行。

美國(guó)空軍實(shí)驗(yàn)室并未公布“機(jī)外感知站”項(xiàng)目的具體計(jì)劃，但該項(xiàng)目很可能在2024年開始針對(duì)裝載傳感器的無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行實(shí)驗(yàn)，并在2年后開始機(jī)外武器站（裝載武器的“忠誠(chéng)僚機(jī)”）飛行實(shí)驗(yàn)，4年后開始機(jī)外預(yù)警站（裝載電子戰(zhàn)武器的“忠誠(chéng)僚機(jī)”）飛行試驗(yàn)。

根據(jù)2019年公開文件，“空中博格人”項(xiàng)目旨在部署模塊化、類似戰(zhàn)斗機(jī)的無(wú)人飛行器中使用人工智能技術(shù)，具備快速更新、可消耗、自主性、開放架構(gòu)和彈性等特征。具體特點(diǎn)包括：具備自主起降能力；可在飛行中規(guī)避其它飛機(jī)、地形、障礙物和危險(xiǎn)天氣；分離有效載荷（傳感器）和飛機(jī)架構(gòu)，允許模塊化調(diào)整，更易更換配置以適應(yīng)不同的任務(wù)；采用開放架構(gòu)，可以兼容現(xiàn)有和未來(lái)的系統(tǒng)。

目前看來(lái)，“天空博格人”項(xiàng)目和“機(jī)外感知站”項(xiàng)目的進(jìn)展符合早期的目的規(guī)劃。

除美國(guó)空軍外，美國(guó)海軍也在推進(jìn)類似的研發(fā)項(xiàng)目。在美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）此前曾資助的“拒止環(huán)境協(xié)同作戰(zhàn)”項(xiàng)目（Collaborative Operations in Denied Environments，CODE）中，由雷神公司開發(fā)的軟件代碼已經(jīng)轉(zhuǎn)交給美國(guó)海軍航空司令部。

根據(jù)2019年美國(guó)海軍相關(guān)文件，后續(xù)工作以美國(guó)海軍小企業(yè)資助項(xiàng)目的形式推進(jìn)，目標(biāo)是建設(shè)一種通用的標(biāo)準(zhǔn)化的未來(lái)空中環(huán)境處理軟件架構(gòu)（Research & Autonomy Innovation Development Environment & Repository ，RAIDER），以支撐有人機(jī)-無(wú)人機(jī)協(xié)作自主飛行，并提出了實(shí)現(xiàn)2到30 架無(wú)人機(jī)組成機(jī)隊(duì)與有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的目標(biāo)。雖然美國(guó)海軍比較低調(diào)，并未公開項(xiàng)目推進(jìn)的信息，但今年9 月雷神公司宣布完成由自主軟件操作美國(guó)海軍 BQM-34“ 火蜂”無(wú)人機(jī)的相關(guān)飛行任務(wù)，可能與該項(xiàng)目有關(guān)。