據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2021年12月14日刊文,無人機幾乎完全依賴全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)才能實現(xiàn)基本導航,特別是超視距和自主操作。由于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的信號存在不足,無人機極易受到遠距離干擾攻擊。
無人機開發(fā)商或最終用戶目前正在試圖通過在全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)受限條件下創(chuàng)建“安全著陸協(xié)議”或向其飛行控制器添加各種類型的傳感器(如激光雷達、光學等)來解決這一問題。但這些傳感器僅在某些情況下才能提供合理的導航數(shù)據(jù)源,在許多情況下,比如飛得太高、太低、太快、在霧天或黑暗中、在海面上以及其它類似情況下,都不起作用。
為了解決上述問題,InfiniDome公司、霍尼韋爾公司和Easy Air公司于2021年11月在以色列中部的測試場聯(lián)合演示首個定制型無人機彈性導航系統(tǒng)。以色列國防巨頭、無人機制造商及政府終端用戶共同參加了此次演示。
此次演示還使用了2臺軍用級定向干擾機(不同類型和帶寬),以干擾使用PixHawk 2.1“Cube Black”運行的“Easy Aerial Osprey”六軸無人機的導航系統(tǒng),旨在驗證該導航系統(tǒng)可在不同GPS/GNSS干擾條件下為多旋翼飛行器提供強大的自主導航運行能力。
該系統(tǒng)由霍尼韋爾公司和InfiniDome公司聯(lián)合開發(fā)而成,集成了基于GNSS的Honeywell緊湊型慣性導航系統(tǒng)(HCINS)、InfiniDome公司開發(fā)的GPS抗干擾技術(GPSdome)與Honeywell雷達速度系統(tǒng)(HRVS),使無人機能夠在GPS受限條件下完成空中關鍵任務。
作為全面運行的穩(wěn)健導航系統(tǒng),該系統(tǒng)幾乎適用于任何安裝通用飛行控制器(如PixHawk)的無人機,無需手動控制無人機,即可在GPS挑戰(zhàn)環(huán)境(單方向干擾)和全拒絕環(huán)境(軍用級干擾機的多方向強干擾)下為無人機提供連續(xù)、準確的導航數(shù)據(jù),使其能夠準確、安全地執(zhí)行超視距和自主任務。