Greensea Systems Inc. 已獲得美國海軍海軍研究辦公室授予的為期 2 年的第二階段選擇期合同，以繼續(xù)開發(fā)自主船體清潔車的技術。

這是 Greensea 自 2018 年以來通過小型企業(yè)技術轉讓 (STTR) 計劃開展的工作的延續(xù)。雖然合同的第一階段側重于設計系統(tǒng)，但第二階段將側重于改進導航和自主性的技術。

為實現第二階段的目標，Greensea 與馬里蘭大學環(huán)境科學中心的海洋環(huán)境資源中心 (MERC) 和 Armach Robotics 合作。

MERC 在生物污染控制方法方面擁有重要的專業(yè)知識，并將為機器人導航、自主和清潔技術的效率和功效的獨立、科學評估提供關鍵支持。隨著綠海的姊妹公司 Armach Robotics 在整個演出期間提供機器人和機器人操作員進行現場操作，綠海將繼續(xù)專注于導航和自主改進。

任何 STTR 計劃的最終要求是展示該技術的商業(yè)可行性，以及展示其對美國海軍的價值。為了實現這一目標，Greensea 開發(fā)了一種新穎的船體相對定位系統(tǒng)，用于 Armach Robotics 設計和制造的船體爬行機器人。

結合慣性和基于特征的聲納導航，Armach 船體清潔機器人將能夠以極高的精度確定并不斷更新其在船體上的位置，從而使 Greensea 的自主能力使操作員無需駕駛機器人。

“該 STTR 的目標是開發(fā)一個高度自主的機器人系統(tǒng)，用于主動清潔船體，該系統(tǒng)可以在最少的監(jiān)督下輕松且經濟高效地操作。海軍正在研究這項技術，作為一種以環(huán)境可持續(xù)的方式使船舶遠離生物污垢的方法，確保船隊準備就緒并最終降低船體相關的維護成本，”Armach Robotics 監(jiān)管合規(guī)和推廣總監(jiān) Karl Lander 說。“早期第一階段和第二階段工作的重點是設計、表征、開發(fā)和測試能夠提供所需準確船載導航的導航系統(tǒng)。新授予期權期的重點是繼續(xù)完善導航和自主技術，