探索體驗(yàn)
別忘了，我們都生活在一個(gè)信息更容易找到的世界。你不需要成為一名工程師，也不需要為這樣的項(xiàng)目聘請(qǐng)工程師。在網(wǎng)上搜索四軸飛行器的設(shè)計(jì)。有很多。因?yàn)檫@對(duì)你來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)新事業(yè)，所以要找一架所謂的“X”形的四軸飛行器。這種形狀很容易制作，可以安裝四個(gè)旋翼——“X”形的每一端各一個(gè)。這就是為什么它也被稱(chēng)為四軸飛行器。
制作四軸飛行器（無(wú)人機(jī)）的框架
由于您是初學(xué)者，我們建議您使用熟悉的材料——塑料、淺色木材或輕質(zhì)金屬。您需要兩塊相同的木塊，每塊長(zhǎng) 30 厘米。將第二塊木塊放在第一塊上面。請(qǐng)記?。旱诙K木塊必須與第一塊木塊成 90 度角。因此，如果兩塊相同的木塊成 90 度角，如果您沿著兩塊木塊四個(gè)端點(diǎn)的邊緣畫(huà)一條心理線(xiàn)，就會(huì)在視覺(jué)上形成一個(gè)完美的正方形。
我們建議材料的寬度至少為 2.5 厘米。你可以用幾種方法將兩塊木板固定在一起——膠水、膠帶、釘子、鉚釘或任何你能想到的方法。但是，如果你想讓它更簡(jiǎn)單——只需在 eBay 或亞馬遜等知名商店尋找現(xiàn)成的“X”框架即可。
你不可能做所有的事情
是的，這是事實(shí)。盡管你想用自己的手段制造一架純?cè)瓌?chuàng)的四軸飛行器，但如果你不是軍用或民用無(wú)人機(jī)工程師、飛機(jī)設(shè)計(jì)師、執(zhí)業(yè)物理學(xué)家等，這幾乎是不可能的。
您需要購(gòu)買(mǎi)發(fā)動(dòng)機(jī)、螺旋槳、調(diào)速器、配電板和飛行控制器。一個(gè)小竅門(mén)：嘗試找到一個(gè)配有發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳的飛行控制器。尋找?guī)в屑膳潆姲宓娘w行控制器，這樣可以讓您輕松完成所有操作。
在哪里可以找到這些組件？在業(yè)余火箭商店或家居裝飾店尋找。作為最后的選擇——網(wǎng)上商店應(yīng)有盡有。
如何輕松制作自己的無(wú)人四軸飛行器[無(wú)人機(jī)]
圖片來(lái)源：96boards.org
重要提示：如果您要制作四軸飛行器，則需要應(yīng)用一些數(shù)學(xué)知識(shí)。此類(lèi)無(wú)人機(jī)制造的一個(gè)原則是，無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)需要提供四軸飛行器重量?jī)杀兜耐屏Α＠纾喝绻臒o(wú)人機(jī)重量在 1200 克 [1.2 千克] 以?xún)?nèi)，則每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)需要產(chǎn)生至少 600 克的總推力。因此，在“X”形框架的四個(gè)末端，您需要放置四個(gè)這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)，它們將產(chǎn)生相當(dāng)于 2400 克的推力。
還有一條重要原則需要您定期預(yù)測(cè)，以便以后不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。您購(gòu)買(mǎi)的速度控制器的額定電流必須高于電機(jī)的額定電流。
安裝時(shí)間
您有一個(gè)“X”形框架，并且已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)了必要的電氣元件。接下來(lái)是安裝。首先，在“X”形框架的四個(gè)末端鉆孔，您將在其中放置四個(gè)電機(jī)。通常安裝單個(gè)電機(jī)需要一到兩個(gè)螺釘，但這取決于電機(jī)制造商提供的孔。
請(qǐng)按照以下步驟操作：在每個(gè)臂的末端，用鉛筆標(biāo)記需要鉆孔的確切位置。打孔點(diǎn)應(yīng)位于每個(gè)臂的末端。標(biāo)記后，根據(jù)您選擇的材料，使用適合鉆孔的工具開(kāi)始鉆孔。通常，這可以是小型電池供電的鉆頭。
但是，如果您提供了自攻螺釘，并且它們用于木材，請(qǐng)不要忘記自攻螺釘?shù)目字睆叫∮诼菟ū旧怼Ｒ虼?，?dāng)纏繞它們時(shí)，它們會(huì)在樹(shù)上擰得很緊，并且電機(jī)將保持穩(wěn)定，并且在飛行過(guò)程中不會(huì)不穩(wěn)定地?cái)[動(dòng)。
如果“X”形框架是金屬的，則螺栓的直徑必須等于鉆孔的直徑。然后，在擰入螺栓后，將墊片和板放置在“X”形框架每個(gè)臂的下側(cè)。
制作起落架
主體現(xiàn)在已經(jīng)準(zhǔn)備好了。好的，接下來(lái)是其中一個(gè)有趣的部分——起落架。您的四軸飛行器仍然需要穩(wěn)固地固定在地面上，高度要適當(dāng)，以免損壞您安裝的電子設(shè)備。
每個(gè)環(huán)需要 1.3 厘米。這很容易。取一根 10 厘米的 PVC 管并切割四個(gè)環(huán)。這些環(huán)將構(gòu)成您未來(lái)的輪系統(tǒng)。一個(gè)環(huán)安裝在一個(gè)臂上。也就是說(shuō)，最后您應(yīng)該在四軸飛行器的底部（無(wú)人機(jī)將降落的那個(gè)，頂部是帶有電子設(shè)備的那個(gè)）安裝四個(gè)環(huán)。
您可以通過(guò)多種方式固定環(huán)，但我們不建議您使用螺栓、鉚釘或螺釘。最好用薄膠帶將它們固定，作為最后的手段使用膠水。安裝它們后，您的四軸飛行器 [無(wú)人機(jī)] 已經(jīng)舒適地放在您的工作臺(tái)上。恭喜，您已經(jīng)完成了第一部分，第二部分即將到來(lái)！
電子設(shè)備安裝
安裝電機(jī)。您之前已為它們鉆孔?，F(xiàn)在該安裝發(fā)動(dòng)機(jī)了。未來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)位于“X”形框架的一個(gè)臂上。螺旋槳電機(jī)應(yīng)位于每個(gè)臂的頂部。發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)配有調(diào)速器。如果電機(jī)位于框架頂部，則這些調(diào)節(jié)器最好位于框架底部。您可以用膠帶或扎帶將懸垂的電機(jī)電纜固定在臂上。
合理分配無(wú)人機(jī)的重量非常重要。為了防止無(wú)人機(jī)過(guò)重，電機(jī)應(yīng)位于框架頂部，速度控制器位于底部。這樣才能保持平衡。速度控制器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。它們確保四個(gè)電機(jī)以相同的速度旋轉(zhuǎn)，這是項(xiàng)目成功的目標(biāo)。
現(xiàn)在輪到電池了，它是您與其他電氣元件一起購(gòu)買(mǎi)的。通常，電池的尺寸和形狀應(yīng)與您的四軸飛行器兼容。我們建議您選擇一塊扁平電池，安裝在“X”形框架的中心。專(zhuān)家建議將電池安裝在那里，其他組件則安裝在電池周?chē)蝽敳?。不要用膠水粘電池。將來(lái)您可能需要更改其位置以調(diào)整無(wú)人機(jī)的重量，因此我們建議您使用扎帶。
輪到配電板了。她的位置在無(wú)人機(jī)的中心。如果你把電池放在那里——上面有分配重量。將速度控制器和電池的電纜用拉鏈綁好后連接到電路板上。配電板有一個(gè)特殊的配電板——它的功能是正確地為電機(jī)供電。
您需要安裝的最后一件東西是飛行控制器。彈簧控制器必須連接到配電板。任何飛行控制器都應(yīng)該有連接到這種電路板的說(shuō)明。如果沒(méi)有，請(qǐng)?jiān)谫?gòu)買(mǎi)控制器之前詢(xún)問(wèn)商店或在線(xiàn)賣(mài)家是否有詳細(xì)的連接說(shuō)明。飛行控制器用扎帶重新安裝在無(wú)人機(jī)中心的電路板上。
購(gòu)買(mǎi)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
現(xiàn)在是最后沖刺的時(shí)候了。距離無(wú)人機(jī)的首次飛行可能還有幾個(gè)小時(shí)。購(gòu)買(mǎi)遙控系統(tǒng)?？梢栽跇I(yè)余愛(ài)好商店或網(wǎng)上商店購(gòu)買(mǎi)，但購(gòu)買(mǎi)前務(wù)必咨詢(xún)銷(xiāo)售顧問(wèn)。您的遙控系統(tǒng)必須與特定的飛行控制器兼容。
為了避免出現(xiàn)問(wèn)題，我們建議您在購(gòu)買(mǎi)飛行控制器時(shí)也購(gòu)買(mǎi)遙控系統(tǒng)，以便它們兼容，這樣您就不會(huì)在項(xiàng)目結(jié)束時(shí)才遇到困難。通常，但無(wú)論如何請(qǐng)檢查一下，遙控系統(tǒng)是否隨遙控器一起提供。
給電池充電
隨附的無(wú)人機(jī)電池的電源組必須插入墻上插座，直到電池充滿(mǎn)電。一般來(lái)說(shuō)，一次充電需要三到四個(gè)小時(shí)，具體取決于電源組。
將飛行控制器連接到遙控器
按照遙控系統(tǒng)提供的說(shuō)明，在遙控器和安裝在無(wú)人機(jī)上的飛行控制器之間建立連接。
飛
現(xiàn)在，您可以駕駛無(wú)人機(jī)了。除了打開(kāi)無(wú)人機(jī)，您還需要打開(kāi)遙控系統(tǒng)。通常，此類(lèi)系統(tǒng)有一個(gè)帶有兩個(gè)操縱桿的面板——左操縱桿控制無(wú)人機(jī)的偏航（左或右），而右操縱桿控制滾動(dòng)（從左到右）和俯仰（將“機(jī)頭”向下或向上）。
?